著錄信息
- 專利名稱：用于實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人抓取行為的電控系統(tǒng)和人形機(jī)器人
- 專利類型：實(shí)用新型
- 申請?zhí)枺?/em>CN201620359286.7
- 公開(公告)號：CN206105862U
- 申請日：20160426
- 公開(公告)日：20170419
- 申請人：北京光年無限科技有限公司
- 發(fā)明人：俞志晨,賈梓筠,董增增
- 申請人地址：100000 北京市石景山區(qū)石景山路3號玉泉大廈四層常青藤青年創(chuàng)業(yè)工作室193號
- 申請人區(qū)域代碼：CN110107
- 專利權(quán)人：北京光年無限科技有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J9/16
- 優(yōu)先權(quán)：無
- 專利代理機(jī)構(gòu)：北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11611
- 代理人：張文娟;朱繪
- 審查員：無
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進(jìn)入國家日期：無
- 分案申請：無
關(guān)鍵詞
動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu),抓取,動(dòng)作指令,本實(shí)用新型,動(dòng)作狀態(tài),交互指令,驅(qū)動(dòng)指令,指令,動(dòng)作狀態(tài)反饋,人形機(jī)器人,電控系統(tǒng),硬件成本,指令生成,主機(jī)配置,多模態(tài),準(zhǔn)確率,配置,成功率,并發(fā),解析,匹配,主機(jī),反饋,輸出,分析
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